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1、管塞封堵法管塞封堵法常用于小型管道中，一般管塞有橡胶塞(两块铁板中间嵌装厚橡胶圈，铁板用螺栓绞紧，使橡胶圈扩张与管壁产生摩擦，以达到稳定管塞的作用)、木质管塞(外包麻布等塞入管口并塞紧)。另外，也可用透水性小的黏土装袋，然后塞入沟管塞紧等。
2、砖砌封堵法用水泥砂浆或水泥黏土拌制的胶结材料，砌筑砖墙来封堵大、中型管道，是较常用的方法。它具有取料方便，封堵效果较好的优点，缺点是拆除比较困难。一般有无水封堵和有水封堵两种。湖水是否干净，有无垃圾一目了然。水域广阔的梁子湖，垃圾是怎么清理的？“这个有省级打捞经费保障。”湖北省梁子湖管理局有关负责人告诉记者，自2011年梁子湖生态环境保护试点项目实施以来，湖区保洁工作实行专业化管理，购置了垃圾打捞、水草收割以及垃圾转运船，组建了垃圾清理打捞队。“我们还专门增设了环境监测站。”该负责人说，该局优化增设环境监测站、环保科、执法大队等业务科室，并采购科研监测设备，建设了环境监测中心，提高污染防控的针对性和有效性，坚持定期开展水质监测，依托科研院所，每月采集17个点位水样进行检测，形成了覆盖全湖的水质监测数据；对湖周边主要污染源不定期进行抽查、暗访，发现问题及时查处，防止偷排、超标排放。
980年法国 海洋开发中心建造了“逆戟鲸”号无人无缆潜水器， 潜深为6000米。“逆朗鲸”号潜水器先后进行过130多次深潜作业，完成了太平洋海底锰结核调查海底峡谷调查、太平洋和地中海海底电缆事故调查、洋中脊调查等重大课题任务。1987年，法国 海弹开发中心又与一家公司合作，共同建造“埃里特”声学遥控潜水器。用于水下钻井机检查、海底油机设备安装、油管辅设、锚缆加固等复杂作业。这种声学遥控潜水器的智能程度要比“逆戟鲸”号高许多。这就意味着水下机器人能够实现远程遥控操作。”王振民表示，现场环境十分复杂，对水下机器人的协同作业技术要求很高。首先水下机器人必须具备较强的承压能力；其次，水下机器人的机械手要能够准确定位、正确识别，然后才能实现正确路径规划，从而可靠地抓到目标物，实现相应操作。比如，车辆的门窗打不开，就可能需要用到水下切割。水下机器人携带水下切割设备先在车辆的某个位置切开一个小口，然后再进入车辆中实施救援。
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